广州数控设备有限公司

　　2019年12月25日，由广州数控设备有限公司牵头承担的国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“五千台具有完全自主知识产权的面向机床自动化生产的机器人开发及产业化工程”课题在广东省广州市通过了验收。

　　工信部产业发展促进中心组织会议，广州市工信局领导与会，课题验收专家组长由总体组专家、中国机床工具工业协会原常务副理事长吴柏林担任。清华大学、华南理工大学、上海交通大学等课题参与单位分别做了汇报，用户单位代表广州德善数控科技有限公司、新玛基（清远）实业有限公司分别介绍了产品应用和试验验证情况。

　　该课题完成了具有完全自主知识产权的五大系列25款规格工业机器人产品及控制器、伺服驱动器和电机、减速机等核心关键零部件的研制，开展了几何参数动力学参数自动辨识、结构误差补偿、负载惯量在线辨识、参数在线实时整定等关键技术研究，建成了年产2000台套GSK系列工业机器人和核心部件的产业基地。此外，通过自然条件连续运行、自动化生产线运行记录、用户端故障统计分析，证实产品可靠性良好，整机MTBF超过6000小时。

　　本课题研发的工业机器人产品，实现额定负载3-300Kg，其性能指标如重复定位精度、末端最大移动速度、可靠性等可满足机床行业上下料、零部件搬运、抛磨加工、喷涂等作业的需要，推广应用行业可拓宽到机床零部件上下游加工企业、汽车、电子等装备制造业，满足国内制造业转型升级的需要，具有广阔的市场应用前景。2015年至今，累计推广近5000台套自主品牌工业机器人。同时，工业机器人核心技术的攻克，有利于提高我国制造业核心竞争力，促进产业结构优化升级，促进高端装备制造、新材料和新能源汽车等新兴产业的发展。